Datenblatt:

RofuPos ist ein autonomes mobiles System, welches in der Lage ist, Objekte in bis zu

sechs Freiheitsgraden zu erkennen und diese dem übergeordneten System über
das E/A-Abbild zu übermitteln. Eingriffe durch übergeordnete Instanzen, Bediener
bzw. rechnerbasierte künstliche Intelligenz sind nicht erforderlich. Die Kopplung an
z.B. einen Industrieroboter ist problemlos und vor allem schnell realisierbar.
Für die Bestimmung der Position eines Gegenstandes im Raum können Messwerte
von bis zu sechs Sensoren im Controller ausgewertet werden. Auch eine Kopplung
der Sensoren an eine Kamera ist für die Auswertung möglich. Aufgrund der
Verarbeitung der Messwerte im Controller entfallen komplizierte
Kommunikationsroutinen im Roboterprogramm.
Das macht RofuPos annähernd wartungsfrei.

Beispielanwendungen

RofuPos kann sowohl für das Be- und Entladen von Paletten, als auch für das Greifen
von ungeordneten Werkstücken mit unterschiedlichen Geometrien aus einem
Behälter eingesetzt werden. Außerdem findet RofuPos seinen Einsatz im Rohbau bei
der absolutgenauen Bearbeitung von z.B. Karosserie- und Karosserieteilen.
Anhand von Sensoren, die aus verschiedenen Richtungen den Abstand zum
Werkstück messen, können die Position des Werkstückes erkannt und die
Zielkoordinaten dem System übergeben werden.

Betriebsarten:

•  schnelles Messen (ca. 100ms)

•  genaues Messen (ca. 1 sek.)

•  diskrete digitale E/A zur Steuerung von Peripherie.

RofuPos verwendet einen Feldbus-Controller und ein bis sechs RS232-Klemmen
sowie 1-32 Digitale Ein- und Ausgänge. Das Programm konfiguriert selbständig die
angeschlossen Klemmen und Sensoren und erfordert keinerlei Bedienereingriffe.
Der Abstand wird mit Laser-Sensoren der Firma Wenglor gemessen. Die Übertragung
der gemessenen Werte und der Statusmeldungen findet über den Feldbus statt.
Dieser kann Interbus, Profibus, ProfiNet oder CC-Link sein.

Bauteilschwankungen und Chargenunterschiede können durch RofuPos
automatisch ausgeglichen werden, die Verfügbarkeit der Anlage erhöht sich und
eine absolutgenaue Bearbeitung ist jetzt problemlos und kostengünstig möglich.
Die Verschiebung in X-und Y- Richtung kann in naher Zukunft auch mit einem
kostengünstigen Kamerasystem erfolgen.

RofuPos ist eine robuste und kostengünstige Alternative zu herkömmlichen
optischen Erkennungssystemen:

•  Eiin Bruchteil an Rechenaufwand gegenüber Bildverarbeitungssystemen

• Die kompakte Bauweise ermöglicht eine platzsparende Montage.

• Teure Stillstandzeiten, die für Nachrüstung der Anlage notwendig sind, werden minimiert

RofuPos:

• Kompaktes und erweiterbares System mit eingebauter Intelligenz
• Stoßunempfindlich und wartungsfrei
• Geschwindigkeit: 100ms…1sek. (für genaues Messen)
• Im industriellen Umfeld einsetzbar
• Äußerst geringe Beschaffungs-, Wartungs- und Inbetriebnahmekosten
• Alle Kommandos und Werte im E/A-Abbild der Maschine
• Fehlertoleranz: selbstüberwachend und selbstkonfigurierend
• Laser-Sensoren (100-600mm bzw. 500-3500mm) für Abstandsmessung
• Auswertung über Busklemmen- Controller
• Übermittlung durch E/A-Abbild im Feldbus
• Anbindung z.B. an Industrieroboter oder NC-Steuerungen
• Versorgung <1A/24V DC